Aturan main dalam KRSBI tahun 2019 divisi KidSize Humanoid League ini diadopsi dari RoboCup Soccer Humanoid League Rules yang digunakan dalam RoboCup 2018 di Montreal Canada divisi Humanoid League dengan beberapa perubahan disesuaikan dengan kondisi di KRI, baik pada kualitas kepesertaan secara nasional yang masih belum merata, dukungan infrastruktur dan teknologi pertandingan (jaringan LAN dan SDM IT host),
Robot dalam divisi Humanoid ini berukuran antara 40 hingga 90 cm. Secara umum setiap pertandingan antara dua tim yang berhadap-hadapan dengan satu tim berseragam CYAN dan satu tim berseragam MAGENTA, dilaksanakan dalam waktu (2 x 5) menit atau (2 x 10) menit dengan masa istirahat di paruh pertandingan selama maksimal 5 menit. Setiap tim terdiri dari maksimal 5 (lima) robot humanoid yang salah satunya harus diprogram sebagai penjaga gawang dengan satu hingga empat lainnya sebagai pemain penyerang atau bertahan. Dalam pertandingan minimal 1 (satu) dan maksimal 5 (lima) robot boleh diturunkan untuk bermain.
Pertandingan dipandu dengan menggunakan Game Controller yang memancarkan kode perintah INITIAL, READY, PLAY dan STOP melalui Wifi. Lapangan pertandingan KRSBI 2019 Humanoid untuk Tingkat Regional berukuran (6 x 4) meter persegi, sedangkan untuk Tingkat Nasional berukuran (9 x m) meter persegi. Tebal rumput sintetis baik untuk Regional maupun Nasional adalah antara 2 cm hingga 2,5 cm. Detil ukuran dan garis-garis lapangan dapat dilihat di Lampiran. Sesuai dengan penjelasan di RoboCup Soccer Humanoid League Laws of the Game (DRAFT!) 2017/2018 version 12 January 2018 sebagai referensi utama Aturan KRSBI Humanoid ini bahwa modifikasi-modifikasi diperbolehkan untuk pertandingan di tingkat regional (masing-masing negara peserta) modifikasi ini disepakati oleh semua pihak. Untuk itu penerapan di Aturan di KRSBI dapat dilakukan beberapa modifikasi sebagai berikut: